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行星齿轮减速机电机的输出性

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行星齿轮减速机电机的输出性

设计压力容器螺栓组时,螺栓数量的确定既要考虑密封性要求,又要兼顾装拆工具的工作空间。而螺栓直径应保证必要的强度,又要使容器凸绦外径尺寸D0不致过大(图1)。综合考虑这些要求,可确立下列约束函数:  1)紧密性条件  为保证螺栓间的密封压力均匀,且防止局部漏气,据经验,螺栓间的周向距离不应大于10d,即                      πD/n≤10d  由此得约束函数                        g1(x)=10 x1-πD/ x2≥0  2) 扳手工作空间的限制  为保证装拆螺栓联接的工艺性,应有足够的扳手回转空间,即螺检栓间的间隔不应小于5d,即              πD/n≥5d

减速器降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速器额定扭矩。降速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。  一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。按传动级数主要分为:单级、二级、多级;按传动件类型又可分为:齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。